EJQ298型高速卷繞頭采用PCC作為整個系統的核心控制器，系統集運算和控制于一體，具有自動切換、自動落筒功能，最高卷繞速度達6000m/min；采用基于模型的控制方式，使用超前預測控制手段，并配合特有的PID控制技術，確保卷繞過程更穩定，更精密，同時高性能的ACOPOS插入模塊使速度的測量在整個卷繞過程中都具有高精度；完善的各種工藝防疊控制方式，包括擺頻干擾卷繞（WOBBLING）、等升角卷繞（RFR）、分步精密卷繞（SPW）及緊密精密卷繞（CPW）；系統根據用戶的輸入自動計算各疊絲點（WOBBLING除外），可方便滿足不同客戶的要求，同時用戶還可在不同的卷繞階段設置不同的防疊方式；對于卷繞過程中出現的“蛛網”或“凸肩”現象，客戶可通過專業的手持終端或集中監控計算機進行各種參數（如卷繞角或防疊方式）的重新設置和信息的查詢。
a.控制方案
主控制系統由PCC 2005系統組成，以完成系統中數據的運算及電氣動作要求。系統采用CP260作為核心控制器，同時配合高速數字輸入/輸出模塊單元。另外，在轉速測量上，系統采用高速AC130模塊作為高速計數器使用（速度高達100KHz）?？偩€結構上，系統采用高速Ethernet POWERLINK實時總線協議。通過手持終端或集中監控計算機輸入各工藝參數，包括卷繞速度、卷繞角、卷繞時間、筒管直徑、最大卷裝直徑、防疊方式等。
系統的配置方案如圖2所示。
圖2 EJQ298高速卷繞頭配置方案圖
b.方案說明
高速卷繞頭的控制核心在于錠軸傳動速度的控制。為此，根據卷取機構錠軸傳動控制模型，在整個卷繞過程中需測量壓緊輥及錠軸的速度，然后根據壓緊輥及錠軸的速度，運用超前預測控制手段及PID控制技術，計算出錠軸傳動的頻率，從而驅動錠軸以要求的速度運轉。卷繞頭控制系統示意圖見圖3。
圖3 卷繞頭控制系統示意圖
從圖3可知，為保證測量的實時性、可靠性，需要轉速的測量具有高速及準確性，而系統所用的Ethernet POWERLINK總線滿足了系統的要求。Ethernet POWERLINK是在快速以太網基礎上創建一個高速、實時、確定性的網絡，它利用高速循環數據交換，使系統的抖動降到最小，同時也能夠在不影響循環通信情況下處理非循環數據。而且，I/O與驅動數據也能夠在互相之間以及與PCC系統間實現同步傳輸。Ethernet POWERLINK所支持最快網絡循環時間是約400μs，因此PCC能夠與ACOPOS驅動控制周期保持同步。所以，采用Ethernet POWERLINK后，壓緊輥及錠軸的速度測量可保證其實時性及其與PCC的同步性，再輔以超前預測控制手段和PID控制技術，確保了在整個卷繞過程中的精確性和可靠性。同時，系統具有4種防疊方式可供用戶選用，參數輸入后，系統可自動計算各疊絲點，從而在卷繞過程中隨著卷裝直徑的增加可避開那些疊絲點，這樣更有利于卷裝的成型。
高速卷繞機作為長絲紡絲工藝的最后一道工序，以越來越受到國內企業的重視。從理論到實踐說明，新一代貝加萊可編程計算機控制器（PCC）完全適合在高速卷繞機上應用，整個系統的電氣性能及卷繞的成型得到了極大的提高。同時，利用貝加萊強大的網絡技術的支持，還可形成一個規模更大的基于CIMS理念的化纖長絲生產線集散控制系統（DCS）。
貝加萊（B&R）工業自動化是一家專業致力于創新自動化前沿技術的全球性領導廠商，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業自動化的使命與追求。
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