1.引言：
UNIDRIVE ES是艾默生CT 專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器，它使用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電機，也可以在伺服模式下驅動高效的永磁同步電機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特點：
1.1.全面的自整定方式：靜態/動態自整定模式，電流環自整定。
1.2.更新周期250ms；響應頻率帶寬達到 150Hz–2x。
1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度給定，精密定位。
1.4.轉矩前饋-保證加速時的最小速度跟隨誤差。
1.5.設定值可達小數點后兩位-精密轉矩應用：力學測量設備。
1.6.速度環增益可選，應用于多速段控制或多電機分時控制。
1.7.載波頻率可調，最高載波頻率 12kHz，靜音控制。
1.8.改善輸出波形，降低馬達發熱。
2.應用配置：
2.1.ES驅動器內置PG接口，可接收多種類型的編碼器。
2.2.全系列5.5kw-45kw內置制動單元。
2.3.可以支持48-72V供電應用于電梯緊急救援。
2.4.可選用智能卡SMARTCARD進行參數拷貝和上傳。
2.5.可使用軟件CTSoft在線更改和查看參數，使用CTScope在線監測電梯運行曲線。
3.應用設計:
3.1電控系統
電梯運行原理：首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘， ES驅動器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據到達的層樓相應給出速度選擇信號，ES給定出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，最后ES根據給定的速度選擇信號，相應的調節輸出頻率直到停止。ES輸入信號為：上，下行方向指令，爬行，低速，高速，檢修速度等各種速度編碼指令，復位和使能信號。ES輸出信號為：驅動器準備就緒信號和運行中信號。下面是根據圖1設定的ES端子接口參數表：
