1 干燥制粒（制藥）設備基本原理
人工把物料加入容器，然后PLC控制電磁閥把容器密封。啟動風機往容器內鼓風（即進風），進風需要經過加熱及過濾。進風將物料吹起呈沸騰狀。物料沸騰后需要通過噴槍往物料上噴漿料（即噴霧）。噴霧完成后繼續進風將物料吹干即可。
2 控制系統要求
（1）控制電磁閥按邏輯動作；
（2）控制加熱器，精確控制進風溫度；
（3）采集傳感器信號并保存、打印；
（4）存儲設置參數；
（5）控制風機頻率和噴液電機的頻率。
控制系統方案如圖1所示。
其中，觸摸屏、PLC、變頻器都采用臺達產品。模擬量模塊主要采用04AD和04DA模塊，溫度模塊主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印機為選配，主要采用EPSON的ME2或者或煒煌微打。
3 解決方案
控制電磁閥按邏輯動作。這個是PLC的基本功能，采用臺達ES2及EH PLC均能滿足要求，而且控制可靠。PLC輸出點控制繼電器，再由繼電器控制電磁閥，這樣就解決了由于接線錯誤，造成PLC輸出點損壞的問題，而且設備出現動作故障后，方便客戶更簡單的判斷故障原因及解決故障。比如說，某個電磁閥不動作，只需要看對應的繼電器燈是否亮，其觸點是否接通。如果繼電器正常，就是電磁閥的問題。得出結論后由用戶自行更換即可。避免設備廠家派人過去解決，節約了成本。采用臺達觸摸屏，可以提示操作者按步驟操作，在沒有滿足條件的情況下，禁止操作者進行某些操作，保證了操作者的人身安全和財產安全?？梢园褎幼鬟^程以動畫的形式顯示出來，方便客戶理解設備的原理，觀察設備的運行狀況。利用報警功能，方便客戶維修。
控制加熱器，精確控制進風溫度。一般要求進風溫度控制在±0.5℃以內。一般加熱方式有2種：電加熱和蒸汽加熱。這兩種加熱器的原理都是控制加熱器的溫度，從而影響加熱器與空氣的熱交換達到控制進風溫度的目的。電加熱根據加熱功率大小分別采用固態繼電器和可控硅移相觸發2種方式。蒸汽加熱采用比例閥控制進入加熱器的蒸汽量，進而控制加熱器溫度。
固態繼電器加熱（電加熱）主要應用于小型設備，這種設備用于制藥廠家摸索工藝。溫度控制精度越高越好。這種情況我們一般采用臺達DTC1000V溫度控制模塊。該模塊測溫準確，可以接熱電阻及熱電偶等多種不同類型傳感器，其輸出的12V脈沖可以直接控制固態繼電器，簡化了電路。PLC通過RS485讀取模塊的測量值，寫入溫度控制的目標值，根據需要啟動模塊的自整定功能（AT）。使用該模塊后，試機時只需要進行一次自整定，完全可以不用手動修改PID參數就可以達到很好的控制效果，實際溫度可以控制在設定溫度的±0.1℃以內。
可控硅移相觸發方式（電加熱）和蒸汽加熱方式一般用在大設備上，這種設備大批量生產。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模擬量信號控制。這種情況我們一般采用臺達04PT或者04TC模塊測量溫度，配合PLC的模糊溫度控制功能（FTC指令），通過04DA模塊輸出模擬量信號進行加熱控制。FTC指令主要有2個參數，控制周期和加熱環境選擇，這2個參數都在觸摸屏上列出供用戶更改，如下圖2所示。用戶根據加熱器功率不同，選擇合適的控制周期和加熱環境，可以讓實際溫度控制在設定溫度的±0.3℃以內。
采集傳感器信號并保存、打印。在生產過程中需要采集進風的風量，容器內的負壓值等信號。這些信號由傳感器變成4～20mA的模擬量信號輸出到04AD模塊上，PLC讀取04AD的轉換值并計算后在觸摸屏上顯示。利用觸摸屏的歷史緩沖區功能，可以定時把這些信號存儲在觸摸上。存儲的數據量根據不同型號的觸摸屏略有不同，如果需要大量存儲數據，可以插入U盤，把數據存入U盤。數據存儲到觸摸屏上以后，可以用歷史趨勢圖做成曲線，或者用歷史數值數據表顯示在觸摸屏上，可以復制到U盤上（CSV格式），然后在計算機上編輯。這些只需要在觸摸屏上作個元件就可以完成，非常方便。還可以用宏指令GETHISTORY配合觸摸屏的打印功能打印出來。如圖3所示。
圖 3 用戶選擇打印起始記錄和打印結束記錄后，會顯示出起始記錄和結束記錄的時間及數據，還可以顯示出當時的參數值（SET PARAMETERS部分）。按“打印按鈕”開始打印。打印的格式可以自己設計，例如加入自己公司的LOGO、必要的提示信息等。
在存儲設置參數方面，使用觸摸屏的配方功能可以很方便地實現。只需要改變RCPNO的值就可以選擇對應的配方，使用BMOV宏指令可以把配方傳到PLC里或者把PLC的值傳到配方里。
在控制風機頻率和噴液電機的頻率方面，風機使用臺達VFD-F系列變頻器，噴液電機一般采用VFD-M系列變頻器。臺達變頻器都帶有RS485通訊口，可以很方便的和PLC連接，PLC使用MODWR、MODRD指令和變頻器通訊，可以在觸摸屏上修改變頻器頻率，顯示變頻器工作狀態并控制變頻器的啟停，不需要額外增加元件。臺達變頻器的可靠性，大大減少設備廠家的售后服務成本。
4 總結
在干燥制粒（制藥）設備上使用臺達的觸摸屏、PLC、變頻器可以滿足該類型設備的控制要求，而且線路簡單、集成度很高、使用方便、故障率低、節約成本。
現在的工廠自動化程度越來越高，需要把工廠里不同的設備集中起來進行監控和控制，對設備廠家提出了更多的要求，要求廠家提供的設備能接入工廠現有的控制系統。在這方面，臺達提供了串口的MODBUS、以太網的MODBUS解決方案以及CANOPEN總線的解決方案。目前已經有很多廠家在采用串口的MODBUS將臺達觸摸屏連接到上位機監控系統上。臺達提供的解決方案，將幫助更多的設備廠家方便地將設備融入到集中控制系統中。
