前言：
美國的Cobble/Tufting Machine Co,Inc. 是Spencer Wright Industries,Inc.的全資子公司，它目前處于全球簇絨機械技術的前沿。Cobble始終專注于生產紡織品特別是地毯的多針縫紉機的制造。
基本的簇絨機使用大量的針通過被稱為基底的底布縫合成排的紗線。針通過基底推動紗線，當針移開時環或鉤鎖住紗線形成簇絨。使用環以形成圈簇絨地毯，使用鉤和刀以形成割絨地毯。紗線結構、簇絨類型和第二層底布的類型決定了地毯的外觀、彈性和性能。理解了地毯的構成有助于確定哪種地毯在特定的地方可以起到最好的作用。由于相對高效的產出率，大約95%的地毯是由簇絨機生產的。
Cobble的與眾不同
Cobble的機器與一般的簇絨機不同在于，它們其實專門針對特定的最終用戶使用。當Cobble決定研發新一代的機器時，她們需要一個可以提供必要產品以滿足挑剔使用的合作伙伴。Cobble過去的平臺已經過時并且已被更新的技術所取代。因此她們希望同一個具備長期提供硬件和軟件能力的方案提供商建立聯系。最終貝加萊產品的多樣性和貝加萊（美國）合作伙伴Piedmont Automation的共同努力給了Cobble足夠的信心，使她們選擇了貝加萊的方案。
Cobble使用的貝加萊產品覆蓋了她們所有的機器類型，這些機器要求有伺服和模式I/O點。Cobble把這些機器稱為“模式配屬機”，包括Colortec,LCL(Level Cut Loop),FRS(Full Repeat Scroll)和其它要求有伺服電機或模式控制的機器。當Cobble開始和貝加萊以及Piedmont合作研發時，沒有其它的競爭對手能夠提供這些機器類型。Colortec在毛色簇絨技術方面達到了極限，能夠在幾乎任何可以想象的顏色模式中生產多達8色的地毯或墊子。合成的毛色和設計過去只能由紡織機來完成，現在在簇絨機上完成成為可能。LCL是一個復雜的組合方式，它在帶有整體模的相同織物上組合割絨和圈絨結構。通過使用專用鉤可以生產出近似簇絨的效果，專用鉤作為環和鉤能被選擇性的控制。FRS是一個復雜的模式配屬，它針對毛質和毛色改變圈絨高度來達到精確的地毯設計，雙色的紗線穿繞來產生兩種毛色。
Cobble Mini LCL機械上的布針圖
這一技術的最終效果便是：Cobble的機器可以生產出具有絕對獨一無二風格的地毯。
POWERLINK的解決方案
在研發Cobble新一代簇絨機期間，有一些具有挑戰性的地方需要重點關注。Piedmont Automation的主席Chris O’Reilly解釋說：“協調和同步超過500個模塊的分散式數字I/O網絡和多達30個的移動軸對控制系統和工程師隊伍有特別高的要求。”一個EPL和五個X2X通道同步運行在紗線動態控制過程中提供了更好的靈活性。Cobble通過她們的模式配屬和伺服系統要求更進一步的集成。貝加萊從可視化、高性能I/O網絡和創新的閥組控制來改善運動平臺。2005CP382作為主要的控制器，X20和XV模塊用于I/O，ACOPOS驅動器和貝加萊電機用于運動控制，APC620用于可視化，機器最與眾不同的特征是，三部分設計系統的可視化和界面通過使用微軟的.Net Framework 嵌入式XP應用程序來實現。因此客戶可以要求Cobble提供多種的機器組合和選擇。項目團隊在評審過程的早期就決定建立一個可配置的項目，該項目要求足夠靈活以便處理所有潛在的機器版本。
機器上分散的X2X底板完美地連接大量的XV的I/O
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