以貝加萊可編程計算機控制器（PCC-PP41）和伺服系統（ACOPOS）作為飛剪控制系統，進行了面向對象型的模塊化軟件設計，并對功能實現進行了描述。
近幾年，國內的鋼鐵、建筑、橡塑行業的發展帶動了各種鋼鐵，建材機械加工的發展更新，力求達到加工生產的產量大、自動化程度高、操作簡便的目的。在這些行業中得到廣泛應用的“飛剪”設備也迅速發展，切割精度和速度指標都上了一個臺階。“飛剪”設備是指切割部分可以在與進料同步運行過程中，對物料進行定長切割，從而大幅度提高生產效率。
系統介紹
本文介紹的高速矯直切斷機是用貝加萊（B&R）公司的新型PCC （可編程計算機控制器）PP41 和ACOPOS （伺服系統）作為整個系統的控制部分。該系統集成了加工過程中的邏輯控制，參數輸入的人機界面，以及切割過程中的曲線控制，便于高速矯直切斷機的集中式控制（圖1)
圖1 高速矯直切段機結構
1.盤條支架2.盤條導引3.矯直部分4. 切刀部分5.擋料部分
盤條鋼筋從盤條支架上放出，經過盤條導引通道，進人矯直部分（矯直部分不僅起到矯直還起到牽引的作用），盤條鋼筋經過矯直部分后有盤條變成直條，直接進人切刀部分，斷條直接進人擋料架。
系統配置與方案
1 ．控制系統的構成
根據用戶的需求及機械系統的要求，設計了此機構的電氣控制系統（圖2 ）。
圖2 電器控制系統
2 ．驅動要求
在整個控制過程中，要求刀具嚴格與進料鋼筋速度同步，并且要求精確的定長切割，隨時按用戶要求改變同步速度。在整個過程中連續走完10 個計劃任務，且在每個生產計劃的切換中必須保證切割的精度。
3 ．飛剪的過程控制
剪切過程的位置控制和切點同步是整個機器的控制核心，位置控制的精度直接影響鋼筋切割的精度，切點同步將影響到鋼筋段點的成型以及切割的順利進行。
利用貝加萊PCC 系列中的PP41 、集人機界面、PC 控制、數據處理、通信于一體的特點，利用高速可靠的CAN 總線與ACOPOS（伺服）集合，可使控制與監控相集成。
貝加萊POWERPANEL 系列中的PP41 ，能適用于苛刻的工業環境。POWERPANEL 集成了強大的CPU 、數字輸人／輸出、2003 系列旋人式模塊插槽，不需要很多空間。
貝加萊ACOPOS 驅動系統具有緊湊的外形尺寸和卓越的性能，能滿足現代伺服驅動器的重要要求。ACOPOS 驅動系統與電機完美匹配的同時亦能兼顧機械性能的要求．如轉速和轉矩等，對于需要卓越動態性能和定位精度的應用非常適合。高能磁線圈和獲得專利的繞線方式確保了結構的緊湊性?？梢酝ㄟ^應用程序訪問的NC 對象同樣也能在CPU 中訪問（和應用程序中一樣）。NC 對象的創建（無需考慮軸、CNC 系統或凸輪輪廓）通過對話框完成。獨立的硬件和軟件通道分配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數用純文本的形式在一個獨立的編輯器中設定。內置的NC test 令用戶無需編寫行程序代碼就可以使用，所有的運動——從點對點運動到傳動功能，都可以用一個Nc Action 來執行。軸的反應可以在監控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關數據——從定位到電機溫度，都記錄在驅動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使后繼運動的評測變得簡單。
飛剪的功能實現
1 ．切刀的運行
切刀的行走軌跡如圖3 所示。
圖3 切刀的行走軌跡
1.參考點2.加速點3.同步點4.切點5.減速點6.切刀運行方向7.鋼筋走向
注：切刀的周期時間內鋼筋牽引的長度正好是所設定的切割長度
(1）切刀運行的周期分為三個區域：
第一個區域從參考點到同步點，稱為加速區域．
第二個區域從同步點到降速點，稱為同步區域，
第三個區域從降速點到參考點，稱為降速區域。
(2）最高速度為180m/min ；
切割精度為0.5mm ；
減速比為13.57 ；
切刀直徑為320mm 。
2 ．軟件的結構
為了便于控制，整個程序采用分塊編程的處理方法。整個程序分成9 個任務塊，4 個數據模塊，其中有4個任務等級，根據不同的需求來定義各個任務的優先級。
3 , CAM 的自動招合與在線修改
(l）控制整個過程中，以測速輥為主軸（增量式編碼器，AC123 模塊），切刀為從軸。
(2）因為客戶的需求，必須有計劃切割的任務，所以在每個計劃（總共有10 個計劃）完成的時候必須在線修改藕合的曲線（不停機的情況下，改變切割長度）。
結束語
貝加萊的POWERPANEL 將PCC 控制、數據處理、可視化、通信等技術集成于一體，利用CAN 一BUS 高速通信和貝加萊ACOPOS 集合控制，大大提高了現有飛剪的性能，提高了剪切精度。在原來的基礎上提高到360m/min ，精度達到了0.5mm/min ，大大提高了精度和生產效率。
貝加萊（B&R）工業自動化是一家專業致力于創新自動化前沿技術的全球性領導廠商，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業自動化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內用戶提供高品質的自動化全線產品和優秀的技術解決方案。如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。目前，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海和西安建立了完備的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。
