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備煤系統融合了6m焦爐新設備以及4.3m焦爐舊有系統所有設備，主要生產設備設施有：43臺皮帶輸送機、4臺粉碎機、2臺煤塔回轉布料機、除鐵器等。皮帶機上裝皮帶保護裝置(拉繩、跑偏、打滑、堵料、撕裂、料流開關等)，有料流分流的轉運站設有電液動翻板。另在配煤裝置后裝有，上述裝置與設備都有相應的顯示信號與控制信號及聯鎖信號進PLC系統。

由于本系統設備數量多、分布廣、距離遠，現場作業環境惡劣，絕大多數為戶外露天使用。如果把所有信號都引進PLC的控制系統子站，則將耗費大量的控制電纜、電纜橋架，并且極大的增加了敷設電纜及安裝橋架的施工工程量和加大了日后控制電纜的維護工作量，針對這種設備控制分散、設備布置距離遠、控制點數多的作業現場，利用PLC遠程站方式難于有效的解決以上在成本、惡劣環境、日常維護量大等諸多問題。因此，為適應上述工藝要求及現場條件，需設計一種價格低廉、布線簡單、維護方便、適應現場環境、工作安全可靠的控制系統方案。 采用基于Profibus-DP現場總線模塊技術就可以解決上述問題，而節省的各種規格的控制電纜85Km左右，同時也避免了信號長距離傳送產生的衰減及干擾等問題。

同時經過統計分析，控制料線多達近180余條，如果采用傳統的料線設計方式，設計量十分龐大，調試維護非常復雜。我們設計了針對一種皮帶輸送系統結構化編程方法，首先確定物料主要傳送方向，命名為LineControl，設計相應的程序功能塊；其次設計皮帶控制的程序功能塊命名為BeltControl；最后設計命名為ButtonControl程序功能塊，用來在上位機中選擇所需的料線。以每臺設備為基本單位，建立相應的程序塊，經過調用各種公共功能塊，組合成各種可能的運行料線。

如圖一，為上位機操作實例；如圖二，為結構化程序簡單實例。