行業：機械測試
應用需求：青藏高原素有“世界屋脊”之稱，平均海拔超過4000米，大部分坐落于中國西南部，境內部分面積約240萬平方公里。為了杜絕機械故障保證作業安全，需要一套可靠的測試設備在高海拔地區對工程機械做一次全面的性能測試。
面臨的挑戰：許多測試系統在高海拔條件下都出現了測試精度下降、運行不穩定等問題。
解決方案：穩定堅固的CompactRIO平臺完全勝任在高海拔地區的作業，另外，平臺提供了上百種I/O接口，可以測試各種不同類型的信號并實時對這些信號進行處理。
cRIO高海拔挖掘機測試系統是青海省科技廳的一個項目，主要是做一套測試設備能夠對挖掘機進行高海拔測試，采集到在高海拔條件下挖掘機的一系列運行試驗數據（油缸移動速度、最大挖掘力和回轉力、行使速度、爬坡能力、回轉速度等）以及環境指標參數（大氣壓力、環境溫度、環境濕度、水溫、機油溫度、液壓油溫、渦后排溫等）。前期試驗階段，項目組在海拔4500米的昆侖山望昆地區對新開發的基于NI CompactRIO的測控系統進行了實驗驗證，現場環境溫度：14.5℃，大氣壓力：591hpa。實驗證明，該挖掘機測試系統完全可以在高原環境條件下穩定、可靠運行。數據采集終端CompactRIO的主要任務是按照控制終端的要求，在各類傳感器的配合下采集挖掘機檢驗試驗中的環境參數和狀態參數，進而將這些信號數據一方面實時傳送到監視終端；另一方面按指定的策略將這些信號數據以文件的形式存儲在本地；以供上位機讀取進行數據重現和分析。其難點在于不同類型信號采集任務的模塊化與規范化，以及復雜的數據存儲機制的實現。
簡潔緊湊的系統硬件
測試系統硬件由上位機和數據采集終端組成。上位機是一臺帶有無線網卡的筆記本電腦；數據采集終端由機箱cRIO-9104和嵌入式控制器cRIO-9014以及信號輸入輸出模塊組成；上位機通過無線路由與數據采集終端通訊。數據采集終端電源由挖掘機上的電瓶經車載逆變電源獲取。CompactRIO小巧的設計以及自帶的通訊接口使整個測試系統簡介而緊湊，如圖所示。上文中已經提到，挖掘機的測試涉及到挖掘機性能的各個方面，除此之外，還要測量各項環境參數，采得所有這些參數，我們僅使用了7塊NI C系列模塊。
C系列模塊各盡其職
信號輸入模塊有NI 9203、NI 9217、NI 9211、NI 9401、NI 9411等。信號輸出模塊有 NI9263、NI 9421。為了清楚地表達各個實驗中用到的模塊和各個模塊的性能，我們用表格的形式來進行描述，表格按照挖掘機試驗檢測項目進行分類：
