0 概述
可編程計算機控制器（Programmble Computer Controller ，簡稱PCC）是集計算機技術、通信技術、自動控制技術（簡稱3C 技術）為一體的新型工業控制裝置?？删幊逃嬎銠C控制器技術從20 世紀60 年代誕生以來，歷經可編程邏輯控制器(Programmble Logic Controller，簡稱PLC）、可編程控制器（Programmble Controller，簡稱PC ) ，而可編程計算機均以其極高的可靠性、豐富的編程語言、實用的編程方法、強大的功能、優良的性能、良好的耐惡劣環境的能力成為工業控制領域中增長最迅猛的工業控制設備。
隨著3C 技術的高速發展，新一代PCC 將逐漸勝任大型集散控制和復雜的過程控制，其良好的兼容性、強大的通信功能、優良的實時性、豐富的功能函數、品種繁多的硬件模塊、多種編程語言的使用等，將使PCC 能夠適應于各種工業控制的需要。該系統以B&R2005 系列PCC為核心，實現了機組運行控制、并網控制、保護控制、參數自動調整和人工調整、運行數據統計、報警記錄、機組溫度、機組振動統計、滅磁開關動作統計、事故分閘次數、事故分閘電流統計、發電量分時累計、報表打印等功能。
1 可編程計算機控制器的結構與原理
可編程計算機控制器是一種計算機控制系統，但它比一般的計算機具有更強的為工業自動化控制服務的能力。PCC 系統組成與計算機控制系統的組成十分相似，也具有中央處理器（CPU ）、輸入／輸出（I/O）接口、電源等，如圖l 所示。
PCC的內核是一個強有力的標準系統元件。由于集成了RISC（精簡指令計算機）作為外部通訊，因此可以減輕CPU 的負擔。和串口的通訊與主處理器實際操作同時發生，可以避免發生在傳統控制系統中的通訊瓶頸問題。
1.l 輸入部件
輸入部件是PCC與被控對象之間的連接部件，是現場信號進入PCC 的橋梁。PCC 的輸入部件均帶有光電耦合電路，可以把PCC與外部電路隔離，提高PCC 的抗干擾能力。
1.2 輸出部件
輸出部件是PCC 與現場設備之間的連接部件，它控制現場設備（如閘門提起、下落、閥門開和關等）。有時為了使PCC 能夠直接驅動諸如電磁閥、接觸器、燈和音響燈，輸出部件通常具有一些大功率器件，例如機械觸點式的繼電器、無觸點的交流開關等。
1.3 中央處理器
CPU 是整個PCC 的核心，它的主要任務為：控制從編程器輸入的用戶程序和數據的接受與存儲；用掃描的方式通過I/0 部件接受現場的狀態或數據，并存入輸入狀態表或數據存儲器中；診斷電源、故障和程序中的語法錯誤等；當PCC 在運行狀態時，從存儲器讀取用戶指令，經過命令解釋后按照指令規定的任務進行數據傳送、邏輯運算或算術運算；根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出寄存器表的內容，再經輸出部件實現輸出控制、制表打印以及數據通信等功能。
1.4 存儲器及其擴展
PCC 的存儲器用來存儲系統和用戶的程序與數據。系統程序存儲器用來存放系統管理、用戶指令解釋、標準程序模塊、系統調用等程序，常用EPROM （重寫只讀存儲器）構成。用戶存儲器用來存儲用戶編制的程序或用戶數據。其中，存儲用戶數據的稱為用戶數據存儲器，常用RAM ，為了防止掉電時信息丟失，采用后備電池作保護。
除了上述必不可少的部件，還有通信接口、智能I/0接口、I/0 擴展接口、功能開關與指示燈、編程器等部分。其中編程器的作用是供用戶進行程序的編制、調試與監視。編程器有簡易型和智能型兩種。簡易型編程器智能聯機編程，并且需要將梯形圖轉化為其語言后才能輸入。智能編程器又稱為圖形編程器，它可以聯機編程，也可以脫機編程，同時具有LCD 或CRT 圖形顯示功能。PCC 可以采用微機作為編程器，這時微機里應安裝有相應的軟件包，例如在本系統中，采用微型計算機作為編程器，同時在微型計算機上安裝了B&R 公司的軟件包Automation SLudio；為了使計算機能夠直接與PCC 通訊，計算機上需要有RS232 串口。
2 可編程計算機控制器的工作原理
PCC的工作方式是一個不斷循環的順序掃描過程，每次掃描的時間稱之為掃描時間，或者工
作周期。典型的掃描周期分為6 個掃描階段。
2.1 自監視掃描階段
PCC 內部具有自監視功能，它主要是由監視定時器WDT (Watchdog Timer）完成的，WDT是一個硬件時鐘，而自監視過程主要是檢查以及復位WDT 。如果復位前，掃描時間超過WDT的設定值，CPU 將停止運行，同時復位輸入和輸出，并給出報警信號，這種故障成為WDT 故障。WDT 設定的時間一般為150~100 ms ，而一般系統的掃描時間均小于50-60 ms。
2.2 與編程器交換信息的掃描階段
用戶程序通過編程器寫入PCC ，以及用編程器進行在線監視和修改時，CPU將總線的控制
權交給編程器；當編程器完成處理工作或達到信息交換的規定時間后，CPU 重新得到總線權。2.3 與數字處理器DPU 交換信息的掃描階段當系統配有數字處理器時，一個掃描周期才包含這個階段。
2.4 與網絡進行通訊的掃描階段
在配有網絡的PCC 系統中，PCC 與PCC 之間或PCC 與上位計算機之間在這個階段進行信息交換。
2.5 用戶程序掃描階段
在這一階段，根據用戶程序存儲器所存儲的指令，PCC 從輸入狀態暫存區和其他軟元件的
狀態暫存區中將有關元件的狀態讀出，并從第一條指令開始順序執行，每一步的執行結果均存入
輸出狀態暫存區。
2.6 輸入／輸出（I/O ）服務掃描階段
CPU 在執行用戶程序時，使用的輸入值不是直接從實際輸入端得到的，運算的結果也不是直接送到實際輸出端，而是在內存中設置兩個暫存區：輸入暫存區和輸出暫存區。用戶程序中所用到的輸入值是輸入狀態暫存區的值，運算結果存放在輸出狀態暫存區中。PCC 對輸入／輸出的處理具有以下3 個特點：
( l ）輸入狀態暫存區的數據，取決于服務階段各實際輸入點的通／斷狀態。當用戶程序執
行階段，輸入狀態暫存區的數據不再隨輸入的變化而變化。
( 2 ）在用戶程序執行階段，輸出狀態暫存區的內容隨程序執行結果不同而隨時改變，但輸
出狀態鎖存器的內容不變。
( 3 ）在輸出服務階段，將用戶程序執行階段的最終結果由輸出狀態暫存區一起傳遞到輸出
狀態鎖存器。輸出端子的狀態即由輸出狀態鎖存器決定。
3 系統結構設計
本系統檢測和控制的參數主要分為：電量參數、非電量參數以及設備運行、保護狀態參數。
3.1 電量參數
包括發電機的三相電壓、三相電流、有功功率、無功功率、母線線電壓、相電壓、直流母線電壓等，PCC 與電量儀通過RS485 通訊可以直接從電量儀中讀取此上述電量數據；同時機組轉速以及頻率可以通過與調速器通信讀取，也可以通過與轉速繼電器通信讀取。
3.2 非電量參數
包括上導瓦、下導瓦、水導瓦、推力瓦溫度，定子鐵心溫度，冷熱風溫度，壓油罐油壓、油位，集油槽油位，漏油槽油位，上下游水位等。其中溫度量的采集分別由B&R 2005 系列PCC 的模擬量輸入模塊和溫度巡檢儀完成，PCC 通訊模塊可以把溫度巡檢儀采集到的溫度量讀入PCC 緩存區；輔機系統模擬量例如壓油罐油壓、油位，集油槽油位等可以由PCC 模擬量輸入模塊來采集，也可以通過與壓油裝置的PLC 通信獲得；上下游的水位通過PCC 與水位計通信獲得。
3.3 設備運行、保護狀態參數
包括機組斷路器開關、滅磁開關、導葉、進水口閘門、剪斷銷、水輪機及發電機電氣保護開關量狀態、事故和故障開關信號狀態、油氣水三系統工作狀態以及勵磁系統狀態等。這部分狀態量可直接引入PCC 開關量輸入模塊參與機組控制。
本系統采用兩臺工控機作為上位機監控終端，可同時監控三臺機組中的任意兩臺。這兩臺工
控機都必須安裝“B&R2005 PVI Manager” ，同時需要在系統中啟動“B&R OPC Server”才能實現對同一臺機組PCC 數據共享。其中上位機與PCC 站點之間的通信采用抗干擾性能優異的光纜作為硬件連接，數據通過路由器進行中轉；軟件上則是基于以太網的TCP/IP 協議。
本系統的上位機監控系統采用北京亞控公司開發的組態軟件“組態王”進行開發設計。該組態軟件能夠在PC 機上建立工業控制對象人機接口的一種智能軟件包，在該系統中，它以W
