自上世紀70年代自動化技術開始在泵站工程應用以來,其技術水平在不斷地提高,應用范圍也在不斷地擴大,發展到今天,泵站自動化技術和自動化控制系統已初具規模,并逐步向一體化、智能化方向發展。
一、泵站自動化技術改造目的
宜興水務集團由氿濱水廠和大賢嶺水廠兩個水廠以橫山水庫為水源向全市人民供水,分為東線和西線。為了實現可靠、連續、優質供水,宜興水務集團下設了東山泵站、新莊泵站、都山泵站、楊巷泵站、洋溪泵站、高塍泵站等16個泵站,保證水壓和水質。為對這16個泵站進行更合理有效地維護,同時可以更好地提高泵站的效率,減少站內工作人員的工作強度,在集團相關部門經過一系列充分的討論工作后,決定將泵站改造為無人值守泵站。通過對泵站的有序控制,將泵站運行的泵機設備、清水庫水位、壓力、流量、濁度儀、余氯儀等實時信息采集到調度指揮中心,進行遠程監視和控制,并在局域網內計算機上可通過WEB瀏覽數據,使調度人員對泵站操作情況做到有的放矢,在全集團范圍實現供水大生產和大調度的目的。
二、泵站自動化技術改造思路
1、無人值守泵站自控系統的組成
整個系統分兩部分,一部分為遠程控制系統:由PLC主控模塊,電源模塊,開關量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、現場儀表、其他輔助設備以及監控工業組態軟件組成;一部分為遠程監視系統:由攝像頭,硬盤錄像機,液晶顯示器和網絡視頻監控軟件等組成;兩部分組合為無人值守泵站自控系統,通過光纖在調度指揮中心實現監控泵站的情況和遠程控制泵站的操作。
自控系統的PLC選型AB公司的CompactLogix系列,編程軟件為Rslogix5000,工控組態軟件為Wonderware Intouch V10.0,系統以Rslinx2.55為OPC實現PLC和組態軟件Intouch V10.0之間的通訊,進行DDE動態數據交換。
監視系統的攝像頭選型和硬盤錄像機皆選型國產??低暤漠a品,設置IP地址后,通過上位機網絡視頻軟件設置進行監視。泵站系統示意圖如圖1:
2、無人值守泵站自控系統的功能
⑴數據的采集:通過PLC對各種參數進行采集,如電力參數AB相電壓、BC相電壓、功率因素、泵電流等;泵機參數如運行狀態、過載狀態、泵的啟停等;水情況如水壓、水位、流量等;水質監測參數如濁度儀、余氯儀等;
⑵變頻恒壓供水:通過PLC的編程,對變頻器進行控制,達到根據不同時間段設定供水壓力變頻恒壓,無需人為干涉。
⑶人機界面:通過各主要畫面的切換可以在調度指揮中心很直觀地反映各泵站的工作情況;
⑷水位的控制:通過組態軟件界面,可實時監測清水庫的水位,當達到一定值時,可遠程關閉清水庫的進水閥門,打開自流閥門;
⑸統計和計算:調度指揮中心可通過壓力監測系統查詢每天泵機組的運行時間、調壓情況、進出水流量的統計等;
⑹視頻監控:在泵站的大門口、泵房、低配、清水池、道路等安裝攝像頭,接入硬盤錄像機,在調度指揮中心可通過網絡視頻軟件實時觀察泵站的情況;
3、泵站自動化技術改造后的控制方式
泵站自動化技術改造前,不同泵站有不同的操作方式,極不統一。但基本都是由現場的操作工進行手動操作:有的泵站未做恒壓變頻控制系統,需要操作工不時地根據壓力和流量情況手動調節變頻器的頻率,來達到調節壓力的目的;有的泵站已做恒壓變頻控制系統,但也需要在不同的時間段通過觸摸屏設置目標壓力;有的泵站根本沒有變頻系統,只是簡單地通過調節泵機前端的閥門開大關小來達到調節壓力的目的;也有極少數的泵站,利用觸摸屏和變頻器用RS485協議通訊,設置在不同時間段進行不同壓力的恒壓控制。
泵站自動化技術改造后,對泵站進行統一的模式的控制。在手動狀態,通過電位器調節變頻器的頻率來達到調節供水壓力。在遠程狀態,有兩種模式,在遠程手動狀態,可以人為地在不同時間段內設置目標壓力,以滿足供水調度要求;在遠程自動狀態,則可以預先在工業組態軟件上根據不同的時間段進行設置,泵站的泵機就可以根據不同時間段不同壓力無需人為干預實現全自動運行。
三、泵站自動化技術改造中碰到的問題和解決方法
在無人值守泵站自動化技術改造中,主要碰到了幾個實際的問題:
⑴設備陳舊老化:
有的泵站的設備年代已久,泵機亟待維護和檢修,泵機后端的水力調節閥等都已不能正常使用,需要更換,靠兩端的手閥進行操作;有的電氣柜內的元器件也已經需要改造更新;我們針對該情況對泵站的泵機進行了維護、保養和檢修,對需要更換的元器件和閥門等進行了更換,將清水庫前端的手閥和自流閥門改造為電動閥門,這樣便于接入自控系統進行遠控。
⑵網絡、通訊協議不統一:
有的泵站雖有恒壓變頻控制系統,但供貨廠家不一:觸摸屏有國產的、有進口的;有的用西門子的S7-200的PLC做成恒壓變頻控制系統、有的用國產的控制器和觸摸屏做成恒壓控制系統、有的則是用變頻器的功能直接做成恒壓變頻控制系統;有的是通過串口RS232通訊,有的是通過RS485通訊,有的則是通過Profibus通訊,這樣通訊協議不一,給改造帶來很大困難。我們針對該情況對電氣部分進行了改造,改為統一的TCP/IP模式,不管是觸摸屏PLC之間還是PLC和上位機之間都通過TCP/IP來通訊。
原先泵站的進水流量、出水流量等通過GPRS上傳,故障率高,傳輸速度也受限制,此次我們一并將流量、壓力、液位等信號接入PLC,通過光纖來通訊,在調度指揮中心統一做DDE來上傳,通過壓力監控系統來觀察數據。
⑶調度員的操作技能和故障判斷力有待提高:
無人值守泵站自控系統由調度指揮中心調度員進行操作,一旦出現故障,調度員便無法對系統進行正確的故障判斷,導致系統恢復時間拖延。我們針對此情況對調度員和自控維護人員都進行了系統的培訓,包括如何判斷網絡故障、電氣故障、軟件故障等,防止在自控系統運行過程中一旦底層設備有故障時能及時地處理,盡快恢復正常操作。
四、無人值守泵站運行效果及體會
我們從2007年至2010年陸續地對泵站進行了自控系統的改造,分別為新莊泵站、東山泵站、楊巷泵站、都山泵站、洋溪泵站、高塍泵站等。在集團的調度指揮中心,可遠程對泵站進行監視和控制,極大地減輕了泵站操作工的工作強度,真正做到了“少人值守,無人值班”的目標,更重要的是,無人值守泵站大大提高了泵站的經濟效益和社會效益。無疑,我們對泵站的自動化技術改造是成功的,我們也將陸續對其他的泵站如屺亭泵站、萬石泵站、鈕家泵站、新建泵站等實行自動化技術的改造。
同時,我們也感覺到,在泵站自動化水平達到一定層次的同時,還有許多不足和需要改進的地方,還有許多值得進一步研究和提高的空間,例如泵站自動化的規范、標準、自動控制系統和故障自診斷技術的結合等等。我們也將進一步提高泵站自動化監控技術水平和運行管理水平,進一步提高泵站的經濟效益和社會效益。
參考文獻:
1. 城市給水與自動化控制技術——伊學農 主編;
2. PAC技術及其在泵站自動化中的應用——羅學東;城鎮供水2010(5)
3. 泵站運行管理自動化的系統功能特點——王宇航,高廣峰;黑龍江水利科技2010(5)
4. 金陡泵站自動化監控系統——黃華星;機電工程技術2010(10)