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摘要

本文主要介紹了歐瑞E1000系列變頻器在收線機上使用脈沖給定PID調節功能實現收卷的恒線速運行。

關鍵詞

歐瑞E1000變頻器；脈沖給定；PID調節；恒線速

一、引言

收紗機在線帶織造行業廣泛使用，為了使紗線卷繞到紗盤上內外繞層均勻要求收紗機運行速度隨著卷繞直徑的變大而降低，而且還要根據放線速度的變化保證其牽引輥始終保持恒線速。隨著變頻器技術的發展，用變頻器加普通電機控制電機做收卷的應用越來越廣泛。應用變頻器做收卷，可以做到設備免維護，提高收卷的速度與精度，可有效降低客戶的使用成本。

二、系統介紹

收線變頻器帶動收紗盤進行收紗，放線變頻器給定主頻率，牽引輥測裝有光電開關（牽引輥旁邊裝有20齒碼盤）進行脈沖輸出，當隨著收紗盤卷徑的慢慢增大，要求收線變頻器頻率衰減。已保證整個線速度的穩定。如果脈沖沒有了，收線變頻器的頻率馬上與放卷變頻器運行頻率保持一致。如果斷紗收線變頻器要立即停止工作。

三、歐瑞變頻器應用方案

現場使用歐瑞E1000系列變頻器進行放線和收線電機的控制，放線變頻器的速度來自外部電位器由操作工人給定，由放線變頻器的模擬量輸出作為收線變頻器的主頻率X的給定，輔助頻率Y由內部PID調節，光電開關的脈沖接入收紗變頻器的脈沖輸入端子作為PID調節的反饋源，變頻器的運行頻率由（X－Y）決定。

開始工作時收紗變頻器的速度完全跟隨放紗變頻器的速度，隨著收紗盤收紗卷徑的增大，牽引輥上紗線行走速度增加，光電開關給出的脈沖頻率也會升高，由于PID采用正反饋，經過PID運算后頻率源Y將會升高，在收卷變頻器的主頻率X不變的情況下（X－Y）得出的運行頻率將會下降，當收卷變頻器運行頻率降低后，牽引輥上紗線行走速度相對降低，光電開關給出的脈沖頻率也會相對下降，變頻器的內部PID將趨于穩定，那么牽引輥上線速度保持恒定。收紗盤卷徑不斷增大，上述調整過程不斷進行，保證了牽引輥上線速度的恒定。

當沒有脈沖時也就是沒有脈沖輸入，那么變頻器PID調節將使輔助頻率Y減小至“0”，在（X－Y）后收卷變頻器運行主頻率也就是X給定值。

參數設置：

四、結束語

經過實際應用完全能滿足客戶的要求，在其周邊類似的企業眾多，此次應用成功為以后進入到這個行業打下了堅定的基礎，如果把收紗改為收線、塑料薄膜、布匹均可收到良好的效果。