一．電梯S曲線介紹
電梯S曲線控制軟件是以距離為原則，自動運算生成從啟動到停車的平滑曲線，沒有爬行，直接?？吭谄綄游恢?，系統根據需要運行的距離，自動運算出最適合人機功能原理的曲線，沒有個數的限制，而且不受短樓層的限制。
S曲線是整個產品是否能夠成功的技術關鍵點之一，一個好的S曲線應該能夠保證電梯高效率的運行，實現準確定位并提供良好的舒適感?？紤]到電梯效率和程序設計的方便性，本系統采用拋物線類型的S曲線。
二、S曲線的計算
1）加速度單位換算
根據電機額定轉速與電梯額定梯速對應關系確定加速度的單位
2）最小速度計算
計算只有t1,t3段對應的加速段最小速度值和只有t5,t7段對應的減速段最小速度值。
3）電梯運行轉速計算
將電梯的運行速度轉換為電梯的運行轉速
4）加加速度計算
根據加速度及各段時間計算各段對應的加加速度
5）t2,t6計算
根據轉速，最小速度以及加減速度計算
6）最短運行距離計算
根據加減速度及各段運行時間分別求取加速段及減速段運行距離
7）勻速段t4計算
根據需要運行的距離，最短運行距離，編碼器每轉對應脈沖數以及電梯運行轉速計算
三、電梯S曲線參數調試
F4_04~F4_06功能碼定義了電梯加速運行過程中的S曲線參數：
F4_04是S曲線直線加速過程中的加速度；
F4_05 是S 曲線加速起始段拐點加速度由0 變化到F4-04所設定的加速度所用的時間，此參數越大，曲線拐點越緩；
F4-06是S 曲線加速結束段拐點加速度由F4-04所設定的加速度減小到0 所用的時間，此參數越大，曲線拐點越緩。
F4_07~F4_09功能碼定義了電梯減速運行過程中的S曲線參數：
F4_07是S曲線減速過程中的減速度；
F4_08是S 曲線減速結束段拐點減速度由F4_07所設定的減速度減小到0 所用的時間，此參數越大，曲線拐點越緩；
F4_09是S 曲線減速起始段拐點減速度由0 變化到F4_07所設定的減速度所用的時間，此參數越大，曲線拐點越緩；
四、總結
通過大量的理論計算得到了電梯采用拋物線曲線是的最佳速度生成方法。該方法具有可以實時的任意調節曲線的形狀，便于在電梯調試時獲得最佳的舒適感。同時該曲線的算法也適用于其他啟停需要平滑啟停的負載。
|
功能碼 |
代碼名稱 |
參數說明 |
單位 |
|
F4-04 |
加速度 |
0.200～2.000m/s2 |
0.001m/s2 |
|
F4-05 |
拐點加速度時間1 |
0.300～4.000s |
0.001s |
|
F4-06 |
拐點加速度時間2 |
0.300～4.000s |
0.001s |
|
F4-07 |
減速度 |
0.200～2.000m/s2 |
0.001m/s2 |
|
F4-08 |
拐點減速度時間1 |
0.300～4.000s |
0.001s |
|
F4-09 |
拐點減速度時間2 |
0.300～4.000s |
0.001s |
