亚洲视频一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍精品_日韩av在线看_日本久久久久久久久久久_精品国产区一区二区三区在线观看_国产日产欧美a一级在线_日韩亚洲在线观看_日韩久久精品电影_久久综合电影一区_2021国产精品视频_国产精品小说在线_欧美—级高清免费播放_一区二区三区高清国产_91av视频在线免费观看_一二美女精品欧洲_成人网在线免费看

一、設備說明：
凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。
 例如：各種電動機，日光燈鎮流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二、工藝要求：
要求伺服系統響應速度快、根據脈沖走的位置要準。
三、系統構成：
 

圖1、系統結構圖
     其中控制系統是雷信控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖+方向。

驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
  傳動機構是同步輪。

圖2、系統實物圖

四、系統工作原理：
伺服驅動器工作在位置模式，通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉方向。系統原理及接線圖如圖3所示。 
 
                         

圖3、 系統原理接線圖
五、參數設定：

功能代碼	代碼名稱	設定參數	使用說明
P1-00	控制模式選擇	1	位置模式
P1-01	位置指令源選擇	0	外部脈沖定位
P1-02	外部脈沖指令輸入形式	0	伺服接受外部脈沖和方向信號
P1-16	速度S型平滑指令加速時間常數	200
P1-17	速度S型平滑指令減速時間常數	200
P1-27	電子齒輪分子	4	2500個脈沖走一圈
P1-28	電子齒輪分母	1
P5-00	位置調節器比例增益	20.0
P5-04	速度調節器比例增益	1700.0
P5-05	速度環積分常數	20.0