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一、設備說明：機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出

機械手是能模仿人手臂的某些動作，用以固定、抓取、搬運等操作的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業用機器人，也是現代機器人

普通的噴碼機采用人工手動方式進行噴碼操作，這樣的問題是由于手工送料的速度無法控制在勻速，導致噴碼的效果不理想；同時，由于

機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中，并開發出很多成熟的解決方案。目前這

目前在中國塑料制品行業機械手的使用已經越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經過一段時間的培訓才可以上崗，而員工更換

一、引言　　在商品琳瑯滿目的現代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產品，于是制造塑料產品的機器――注塑機也越來越多

前言 有鑒于近年來可編程自動化控制器(PAC)在運動控制領域的發展逐漸成熟，應用也越來越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動化設

一、機械手介紹 注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行

1 引言　　機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。我們開

現在的閥門大多為機電一體化設計，能通過電路系統對閥門進行自動化控制；電路系統實現對閥門開度的控制、反饋與調節，并做到精確