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　　1. 軟件系統

　　軟件系統按功能可劃分為輪機仿真控制主機系統、教員臺系統、三維視景仿真系統、音響系統、網絡控制系統、視景顯示輸出系統等子系統組成。各子系統軟件實現功能描述如下：

通用船舶模擬器系統組成

　　1.1 輪機仿真控制主機系統

　　輪機仿真控制主機系統主要對輪機的動力系統、電力系統、控制系統、船舶管網、輔助設備等系統通過建立數學模型，根據交互操作進行仿真計算，并將運算結果通過網絡控制系統傳輸至其它相關子系統。

　　1.2 教員臺系統

　　教練員系統，具有故障設置、評估、狀態保存及調用、系統設置等功能。

　　1.3 三維視景仿真系統

　　1) 機艙三維視景數據庫，包括機艙結構、主機、柴油發電機、分油機、舵機、造水機、螺旋槳、管路及閥件、空壓機、艙柜、泵浦及其他設備的三維模型及材質。

　　2) 三維圖形交互引擎，實現自動漫游算法、手動漫游控制、碰撞檢測、三維拾取、三維模型交互邏輯與動畫，接收操作者對虛擬設備的操作。

　　3) 三維圖形渲染引擎，用于動態加載視景數據庫的內容，含有CAVE 多攝像機模型，實現立體圖像算法，以儀表指針、刻度、閥門旋轉、指示燈亮滅等形式實時表現仿真數據，完成本通道立體圖像對的實時渲染。

　　1.4 音響系統

　　機艙聲響模擬系統，實現機艙環境背景聲音、設備的起動及運行聲音、按鈕及合分閘聲音、分類報警聲音的觸發、混響及音量控制功能。

　　1.5 網絡控制系統

　　網絡控制系統實現虛擬設備操作信號的接收和仿真數據的發送及控制。

　　1.6 視景顯示輸出系統

　　視景顯示輸出系統是將三維視景仿真系統生成的畫面通過投影進行多通道投影顯示，以增強視景的顯示效果，在使用多通道顯示輸出時，需要軟件進行畫面的拼接融合處理。主要包括幾何校正和邊緣融合。

　　1) 幾何校正，用于對前臺緩存進行變形處理，消除因投影儀、反射鏡安裝角度、投影幕框架變形等原因造成的面變形，使圖像完全匹配投影幕，滿足無縫融合的要求。

　　2) 亮度及顏色均衡，用于對前臺緩存圖像各區域的伽瑪值、RGB顏色分量進行逐像素處理。為消除單屏圖像的太陽效應，需要對圖像的亮度進行分區域調整，使圖像的中間區域和邊緣區域亮度均勻，該功能可通過調整像素的伽瑪值來實現。